吴公子光在伍子胥的帮助下，派刺客杀死王僚，即位做了吴王。但王僚的儿子庆忌逃往卫国，思图报复，吴王便命伍子胥设法除掉他。
伍子胥推荐了一个名叫要离的人，说他有办法行刺庆忌。但吴王心想庆忌是吴国数一数二的勇士，身材高壮，武艺高强，而眼前的要离又矮又小，看起来毫无本领，不大相信他的能力，因此非常失望。
过了几天，伍子胥请求吴王封要离为大将，让他率兵攻打楚国。吴王闻言大笑，讥刺他这个小个儿如果带兵打仗，岂不是显得吴国无人，反让楚国耻笑。
要离在满朝文武面前惨遭羞辱，愤恨难平，气得举起右手，指着吴王大骂。吴王因而大怒，下令斩去要离右手，打入大牢，连伍子胥求情也没有用。伍子胥可怜要离的处境，设法买通狱卒，让他逃走。吴王知道要离逃亡后，就把他的妻子抓了起来，在大街上斩首示众。
要离逃出吴国后直奔卫国，投靠庆忌，向他说明自己的冤屈，表示愿助他攻打吴国。庆忌收容他后，派人去吴国探察消息，得知要离所言非虚，而且连他的妻子也被杀了。于是庆忌相信了要离，以他为心腹，而要离也尽心尽力为庆忌办事。
三个月过去了，庆忌已完成伐吴准备。就在要出征的那一天，庆忌站在船头，号令全军向吴国进攻时，要离忽然跃向他，掏出怀中匕首，一刀刺进了庆忌心口。庆忌虽然伤重，却一时不死，反而一拳打倒了要离。左右将士纷纷赶来将要离制服，举起兵器就要杀他。庆忌急忙制止手下说：
“这人能忍人所不能忍，图此大事，也算了不起。这样一个赤胆忠心、智勇双全的人，就放他回去吧！虽然我无法复仇登基，率吴国成就霸业，但还可以为国家多保留一个人才。”
说完话后，庆忌才咽气死了。可是要离却不走，大声说道：
“没想到庆忌是一个这么有气度的英雄，我杀死了他，虽然对得起吴王和伍子胥，但实在没脸面对他啊！”于是也投江自杀了。
方圆规则：
恻隐之心是人的美德，却也是苦肉计的温床。
虽然充满了血腥，但庆忌临死时对要离的推崇与肯定，以及要离的告白也令人感动。
