晋文公逝世前，告诉继位的儿子襄公说：“秦国久欲东出，但长期以来受阻于晋国。我死后，秦国必会趁机进犯中原，你一定要小心防范，打败秦军，绝不可放任何一个秦兵回去。”
果然晋文公一死，秦穆公便派孟明视、西乞术、白乙丙等三员大将，率大军进攻东方的郑国，欲称覇业于中原。晋国探知秦军东进后，便以先轸为主将，率军埋伏于崤山之地，袭击秦兵。结果一举歼灭秦国大军，并俘虏了三位主帅大将。
崤山一战，先轸受封为首功，得到无比的光荣。先轸十分高兴，日日设宴庆贺，夸耀功勋。
赵衰见先轸恃功而骄、得意非凡的样子，就说：
“空有大将之才，却无大将之度；先轸不知谦逊恭让，必因此而招祸。”
秦国战败之后，穆公要求索回三位囚将，宣称要亲自处决他们，以泄心头之恨。晋国大臣们为此意见分歧，有的主张释回三将，不要与秦国结下深仇；有的主张立刻处死三将，切莫纵虎归山。先轸也主张处死三位囚将，而且态度激烈。朝廷上议论纷纷，襄公一时难以决断。
晋文公的夫人是秦穆公之女，如今是晋国太后。在她的说情下，襄公顺从国母的慈意，下令释放三位囚将。次日先轸上朝，知道了这件事，气得将一口唾沫吐到晋襄公脸上，大声地骂说：
“将士们出生入死与秦军拼命，好不容易才战胜敌人，俘虏了敌方主将。国君如今却听信妇人之言，轻易放走仇敌，您难道忘了先君临终时交代的话吗？”
想起父亲的遗言，襄公急忙下令擒回三将。然而秦国早将三位将军接过黄河，追之不及了。
先轸自从面唾国君以后，虽然襄公并不怪罪，但君臣间却有了隔阂，每次相见两人都颇为尴尬。晋襄公有意无意地疏远了先轸，而先轸心中也蒙上一层阴影，自知再也不可能得到襄公亲宠。
在一次对外族的战役中，先轸故意不披盔甲上阵，受了伤也不后退，只是不顾性命地向前冲，最后被敌人乱箭射死。
对于先轸的阵亡，晋襄公下令以大将之礼厚葬，并善加抚恤他的遗族。晋襄公虽然惋惜先轸的阵亡，但却不怎么伤心。
方圆规则：
崤山之役的胜利首功是先轸没错，但以他日日设宴庆功来看，他在自我膨胀。
先轸的出发点是正确的，但态度是错误的！
无论晋襄公是什么性格的国君，他也是人，有尊严的底线！就吐口水这件事来说，这个动作是一种极严重的羞辱，一般人都不见得能忍受，相信晋襄公也是如此，至少他也应该知道这个动作的意义。因此他虽然没有处置先轸的不敬，但心里难免有疙瘩，这个疙瘩就成为他和先轸关系的障碍。所以晋襄公再大度，也不能不有所计较！
晋襄公的动作也很值得玩味：他只刻意和先轸保持距离，也不追究先轸的失礼，就间接迫使先轸自我惩罚。晋襄公可以说掌握了这件事的主导权。
