北非登陆战役盟军要登陆已是公开的秘密。盟军究竟会在哪里登陆？如何粉碎盟军的登陆？德军高级将领们看法不一。最初，希特勒凭他的直觉认为，登陆地点是在诺曼底，但后来他却听信亲信的意见，改变了看法，认为盟军在加莱方向登陆的可能性最大。海军将领根据盟军在英吉利海峡的布雷情况判定盟军可能在诺曼底登陆，但未引起希特勒和陆军将领们的注意。在如何粉碎盟军登陆的问题上，龙德施泰特元帅主张纵深防御-在盟军登陆后使用配置在纵深的大部队实施反攻击。而隆美尔持相反意见，认为防御纵深应从海岸线开始延伸到内陆5英里或更远一点的地方，依托抗登陆防御阵地歼敌于海滩。
然而，就在德军加紧建设“大西洋壁垒”和为如何抗登陆争论不休的时候，盟军的登陆计划却一天天地向实施走近。
卡萨布兰卡会议之后，英国的摩根中将被选定为盟军最高司令的参谋长，负责制定“霸王”行动的具体作战计划-“考沙克”计划。当艾森豪威尔被任命为盟军最高司令后，又在此基础上进行了修订。登陆确定在诺曼底地区。他计划用2至3个空降师发动攻击，5个师从海上登陆，还有2个师作为海上立即跟进的预备队。登陆正面由原计划的25英里扩大到50英里。考虑到登陆舰艇严重缺乏，艾森豪威尔决定把登陆时间推迟一个月，以便在这段时间内争取到更多的登陆舰艇。美国参联会同意了这一决定并把原来在法国南部的登陆推迟，以保证诺曼底方面。
英国海军上将拉姆齐，这位曾经成功地组织了敦刻尔克大撤退的人，现在将负责指挥庞大的特混舰队把盟军送上欧洲大陆。
他将在最高司令部指挥下，“对全部海军兵力（远程掩护兵力除外）实施指挥和控制”，“在法国海岸附近的登陆地域内直接指挥”。
盟军最高司令部给海军部队下达了如下任务：“使登陆部队安全而准时地到达预定的登陆海滩，掩护他们登陆，随后对我岸上部队进行支援和供应，并迅速运送后续部队上陆。
这是一个庞大的作战计划。为了完成上述任务，需要调集历史上最大的一支海军舰队：2468艘登陆舰艇、1656艘驳船、拖网渔船和渡船，423艘辅助舰艇；另外还要有1260艘商船用来保障第1梯队。总之，将有运载10万名士兵的7000艘舰船在护送下渡过海峡，并按照规定顺序准时到达指定地点。这样，必须要有大量的战列舰、浅水重炮舰、巡洋舰和驱逐舰在登陆过程中支援登陆作战；要有近海巡逻艇抗击敌潜艇、秘密武器和低空飞机的攻击。拉姆齐认为，至少要有702艘作战舰艇，并努力使这个数字被接受下来。在上述的惊人数字中，尚不包括扫雷舰艇，而扫雷任务又恰恰是十分繁重的，据初步计算，大约需要255艘扫雷舰艇和设标船。
为了使如此庞大的舰队能够在复杂的作战中有条不紊地完成各自的任务，拉姆齐把整个登陆地区由西到东划分为5个区：犹他区、奥马哈区、哥尔德区、斯沃德区和本诺区，并建立了一套简明高效的指挥系统和海滩勤务组织。
随着各项计划相继制订完毕，实施“霸王”行动的日子也一天天逼近了。就在这时，摩根接到一个自称十分了解诺曼底情况的科学家报告，他说“奥马哈”
地段的沙滩只是表面有一层薄纱，下面是大量的泥浆。这一报告使盟军将领们感到震惊，因为果真如此的话，盟军数千部车辆在到达干燥陆地之前就会陷入泥浆。为了查明此事，美国鱼雷艇艇员接受了一个十分危险的任务，到奥马哈地段的每个登陆点取回几桶沙子！
其实，这个行动只是登陆作战前极其艰巨的准备工作中的一个小小的侧面而已。早在一年前，盟军的海空军兵力就开始了侦察活动，更加紧了布雷行动，英国海军的布雷艇、巡逻艇、鱼雷艇支队在轰炸机司令部的协助下，仅在4月17日到6月5日这段时间就布设了6850枚水雷。
旨在孤立战场的代号为“运输”的空军作战计划，也从4月17日起开始执行。这一行动使德军从巴黎到海边的所有跨越塞纳河的铁路运输全部中断，德军岸防工事的构筑也受到限制，不得不动用2.8万名劳工来抢修铁路。
在战斗打响以前，海空军预先采取这些行动的同时，担负登陆任务的陆军和海军也进行了多次模拟登陆演习，4月底和5月初的两次全面预演把联合训练推向了高潮。
4月26日夜间至27日凌晨，编队像真正驶往登陆地一样，在扫雷艇的护航下，通过莱姆湾，在对斯莱普姆顿沙滩进行“舰炮火力侦察”后，紧接着于4月27日晨“突击上陆”，然后就是卸载和第2梯队的跟进……然而，9艘来自瑟堡的德军潜艇突然袭击了第2梯队的登陆运输队，使197名水兵和441名陆军士兵阵亡，备用坦克登陆舰也全部覆灭。
这些损失并没有动摇盟军继续演习的决心。5月3日，由拉姆齐海军上将任总指挥的“费边”演习开始了。这是一次力求最逼真的多兵种联合演习。除了没有横渡海峡和在诺曼底登陆外，其他都尽可能逼近真实的登陆作战。
随着预定的登陆行动的时间一天天逼近，英格兰南部愈来愈像一座大兵营了，许多新规定开始在这里生效。3月，禁止与英国其他地区间的非军事运输。
4月，禁止居民进入诺尔弗克与康沃尔半岛之间的海岸。5月下旬，所有舰员都被关在各自的舰艇上，陆军围有铁丝网的驻地受到了200名反情报人员的严密监视，5月25日后，参加登陆行动人员信件全部被扣押……在采取这些严密的防范措施的同时，为了把德军部署在丹麦、挪威、芬兰和法国、荷兰、比利时、卢森堡的将近90个师的兵力牵制在远离诺曼底的地区，代号为“坚忍”（分“南方坚忍”和“北方坚忍”）的一系列伪装欺骗措施陆续实施。
按照“南方坚忍”计划，许多影片中作道具用的“登陆舰艇”出现在泰晤士河和梅德韦河上，大量“坦克”出现在德国飞机能够拍摄到的地区，已经人去营空的多弗尔附近的英军营地，依旧炊烟四起、卡车奔驰。着名的巴顿将军从美来英，就任号称有50个师、100多万人的“美第5集团军群”司令官。多弗尔地区往来电报频繁。“输油码头”遭敌炮火袭击后起火。加莱和诺曼底都遭猛烈轰炸，但前者明显要比后者重一倍以上……“北方坚忍”计划则虚设了一个“第4集团军”，号称有35万人，其实只有一个营级单位用无线电在紧张地工作。
“坚忍”计划使德军误以为美“第1集团军群”一定会在加莱登陆，以致德军195师在加莱海滨严阵以待。围绕登陆时间-H时（6时30分），盟军三军曾展开激烈的争论。诺曼底地区平均潮差5.4米，海滩坡度平缓，低潮时滩头纵深长达300多米。为了对付德军布置在水际滩头的障碍，陆军主张高潮时登陆，以缩短部队通过海滩的时间，而海军则坚持在低潮时上陆，以有利于登陆舰在障碍区外抢滩和海军工兵破障。双方各执己见。统帅部只好折中，决定H时应在最低潮之后1～3小时，在日出之前12分钟到日出之后15分钟之间，即恰好在高潮与低潮中间登陆。海陆军的争执解决了，而空军又提出登陆当夜必须有良好的月光以便空降作战。这样，在1944年6月上旬，基本符合三军要求的日子在5-7日3天。
5月底，艾森豪威尔初步决定，6月5日为D日。然而天有不测风云，从6月1日起，在大西洋上空大气扰动正在形成，几个低压槽正在向纽芬兰和爱尔兰之间接近，这预示英吉利海峡将出现一段长时间的恶劣天气。艾森豪威尔焦急万分。
从6月5日起，艾森豪威尔每天两次同高级将领们一起收听天气预报，英吉利海峡的天气一天比一天更令人担心。
6月2日，整个北大西洋上空充满着连续性的低压气层，6月3日，出现西风带不稳定天气，在格陵兰岛和亚速尔群岛的上空各有一个高气压，而位于两个高气压之间的低气压向东北方向横越大西洋，风和海浪情况很可能使6月5日不能成为D日。
这时整个英国到处都是盟军士兵。白天他们带着武器和野战装备在乡间大路上行军，夜间则乘坐装甲车通过灯火管制的城镇和村庄，无数纵队向着港口集中，登上各自的舰船。与此同时，伞兵们也在20个机场登上了运输机和滑翔机，真可谓刀出鞘，箭上弦。
此刻，这支强大的军队一俟释放能量的时刻到来，它将以空前宏伟的两栖登陆跃过英吉利海峡。如果一推再推行动日期，就会影响士气，积存的能量将被消耗掉。那么，不仅近半年来为登陆而做的各项准备工作将前功尽弃，而且整个进攻欧洲的计划也很可能告吹。
然而，就在艾森豪威尔和盟军的高级将领为天气问题一筹莫展之际，气象主任送来了一个令他们喜出望外的好消息：“6月6日早晨开始，将会有两天好天气。”但接着又补充道，“两天之后可能还会出现狂风暴雨，暴风雨会持续多久，现在从气象图上还不能肯定。”
这一并非多余的补充，使刚刚活跃的气氛，一下子变得沉闷起来。
究竟如何是好？是于6月6日行动，还是继续延期？
艾森豪威尔决定，只要情况得到证实，就立即开始行动。拉姆齐敏锐地感觉到最高司令已经决定了，于是他便发出了命令，最后确定登陆的时间为H时。
天气好转的情况得到了证实，艾森豪威尔再次征求各位指挥官的意见：蒙哥马利与往常一样急于发起进攻，拉姆齐表示同意，马洛里也满怀希望。
艾森豪威尔独自默默地坐着，沉思了片刻，最后，他举目仰视，斩钉截铁地说：“好！我们行动吧！”
此时，时针正指向6月5日4时15分。
1944年6月5日晚，是个令人难忘的时刻。英吉利海峡狂风怒号，波涛汹涌，浊浪排空，一支人类战争史上最庞大、拥有5000多艘舰船的登陆舰队自英格兰南海岸启航出海了。
为舰队打头阵的是数万架盟军重型轰炸机。此外，还有准备占领重要桥梁、公路等交通枢纽的2.3万伞兵和滑翔机运载的突击队。紧随其后的是17.6万人的进攻部队和2万辆军车。所有这些部队和车辆都要在48小时之内登上被德军占领的法国领土-诺曼底海岸。
诺曼底登陆期间美军医疗艇的医护人员抢救伤员登陆输送队艰难地克服着海浪和海潮的影响，努力保持正确的航向，许多小型船只只好被拖着向前。
登陆输送编队愈来愈接近海岸了，行驶在前面的扫雷舰艇已经在敌人的水雷障碍区中开辟出一条条通道，并在巡逻艇的协助下布设灯标，右舷为红色，左舷为白色。后面的舰船小心地沿着标出的通道向诺曼底前进。
德国人不但没有觉察到大兵已经压境，反倒认为如此恶劣天气盟军是无法采取大规模登陆行动的。因此，不仅取消了水面舰艇的正常巡逻，而且从上到下都放松下来。负责指挥从斯堪的纳维亚到西班牙前线所有守军的陆军元帅隆美尔在5日晨回德国去给他的夫人祝贺生日；前线军官原地休息；军师级军官离开诺曼底到雷恩去参加原定的演习……6日黎明，当睡眼惺松的德军在朦胧的月色中发现海上集结的大批舰船时，已经太晚了。盟军登陆输送队的全部舰船已准时抵达换乘区，历史上最大规模的登陆马上就要开始了！
按照预定作战计划，美军的登陆滩头是沿康坦丁半岛东海岸下半段向东延伸到贝辛港以东的“犹他”滩头和“奥马哈”滩头，由布莱德雷指挥的美第1集团军担任；英军和加拿大军队的登陆滩头则从贝辛港一直向东延伸到乌伊斯特勒昂的“哥尔德滩”、“朱诺滩”和“斯沃德滩”，由迈尔斯·登普西中将指挥的英加第2集团军担任。整个“霸王”计划作战由盟军最高统帅艾森豪威尔委托英国陆军中将蒙哥马利指挥。
火力准备的空中轰炸已于午夜开始，1056架英国重型轰炸机在5时前这段时间内向德军10个最重要的海岸炮连以及登陆地点附近的通信设施倾泻了5000多吨炸弹。紧接着，美军第8和第9航空队的1630架“解放者”式、“堡垒”式和中型轰炸机对德军工事实施了攻击，直到部队开始抢滩前10分钟。霎时间，山摇地动，火光冲天，直炸得敌人鬼哭狼嚎，龟缩在防御工事里不敢抬头。
空降突击行动也于午夜开始。英军第6空降师、美军第82和第101空降师的全体将士都佩戴着饰有精巧的雄鹰图案的臂章，全副武装，乘坐1100架飞机飞向法国海岸线腹地。他们空降后要比登陆部队提前若干小时向德军发起进攻，攻占登陆场的重要目标，并阻击德军的装甲部队，以保证正面登陆的成功。
火力准备结束后，扫雷舰开始在换乘区、上陆通道、火力支援舰只的接近航道和火力支援区内进行扫雷。紧接着，进攻部队由登陆艇运载，直逼海滩，登陆作战中最为激动人心的突击上陆开始了。
“犹他”滩头是美军第4步兵师的登陆地点，它是康坦丁半岛东岸的一段长达7英里的海滩，海滩本身是一段坡度不大的沙坡，筑有抗登陆障碍。其后是干沙滩，再后面就是90～136米的低沙丘地带，靠着沙丘对海的一面筑有一道低的混凝土堡垒，海滩后面是一段淹没了的牧场。
奥尔哈海滩上的美军军医4时5分，东方天际渐渐泛出了鱼肚白，美军“贝菲尔德”号运输舰及其随行舰艇在这里抛锚，换乘开始。此时，他们离海滩高潮线19公里。整个登陆部队编为26个艇波，他们将在控制艇的引导下向海滩冲击。
5时30分，舰炮开始进行密集的火力准备，铺天盖地的炮火使登陆兵无法看清海岸任何目标。第一波登陆艇只能靠罗盘指示的航向驶向登陆点。在原定的H时，他们准时完成了登陆，但他们马上发现，这里不是原定的登陆点，而向南偏了2000码！
