这就是礼乐制，让人感觉既隆重，又麻烦。礼乐制是用来维护贵族阶段统治、控制庶民思想的工具。不过对于某些等级较高的人来说，礼乐制却又是一种待遇。比如说，礼乐制规定：给天子表演歌舞用八佾（音义，一佾指一列八人）六十四人，诸侯用六佾，卿大夫用四佾，士用二佾；天子饮宴时可以列九鼎，每个鼎内一种肉类，共九种肉类，品种非常丰富，而诸侯只能用七鼎，卿大夫只能用五鼎，士只能用三鼎，肉食的种类也按鼎的数目相应递减。谁要是超过规定的标准，那就是僭越。比如春秋时期的鲁国卿大夫季氏，用六十四个人跳舞，孔子就对这种破坏礼乐等级的僭越行为非常不满，表示“是可忍，孰不可忍”，认为“礼崩乐坏”；西汉时的主父偃在寒微时曾非常羡慕卿大夫的生活，梦想自己有一天能过上卿大夫用五口锅吃饭的生活，于是说出了一句令人瞠目结舌的话：“生不五鼎食，死当五鼎烹。”（男子汉大丈夫，一定要轰轰烈烈，活着的时候不能享受用五口锅吃饭的待遇，那还不如在死的时候接受用五口鼎烹煮的酷刑。）等等。
看完了四大制度，或许许多人都会由衷地对周公心生敬佩之心：带兵打仗有一套，制定法令有一套，控制百姓思想也有一套，既能文又能武，打得了天下坐得了天下，还把他的名字广泛地嵌入到了人们的日常生活中，真可谓是随风潜入夜，润物细无声。比如说新婚男女入洞房叫行周公之礼，睡觉叫梦周公，如果做了梦还要查一查周公解梦等等，真是让人不佩服都不行。
四大制度不一定百分之百都出自周公的手，但周公功不可没。可是周公取得了如此重大的成就，他仍然还是遇到了让他感觉到尴尬和痛苦的事情。他是一个大臣，但却一直在做着国君的事情，要是国君一直年幼，倒也没有什么问题，以前做什么以后还继续做什么就行了。但是自然规律谁也没有办法违逆，因为周成王姬诵渐渐长大了，所以周公也就面临着一个实质上的角色转换问题，即由实质上的国君回到臣子的那个位置上去。
站在周公的立场上来看，要说他既然决定了不愿意取代周成王，那么他摆正位置做臣子也并不是什么难以办到的事情。可是其他人不这么想。不要以为周公是在为国事操劳就可以居功自傲，没有那种可能，即使他战战兢兢如履薄冰，杀身之祸仍然降临到了他的身上。
周成王成年之后，可以独立地听政了，于是周公就还政于成王，退回到北面该大臣站立的位置上去了，对待成王态度异常惶恐谨慎。可是还是有人在周成王那里说了周公的坏话，周公获悉后非常害怕，于是就逃到了楚国。
周公逃走之后，周成王命人打开府库金柜查阅机密文书，结果发现了一件令他十分震惊的事情。原来周成王很小的时候有一次生病，周公为了祈祷他的病早一点好，剪下自己的指甲沉到了河里，并向上天祈祷说：“周成王年纪还非常小，什么也不懂，如果他生病是因为无意中冒犯了神灵的话，那么就让我姬旦代他去死吧。”周成王看到这篇祝文，感动得哭了起来。忠臣，周公真是难得的忠臣，都愿意代我去死，还怎么会阴谋篡夺我的王位呢？于是立即派人把周公恭恭敬敬地请了回来。
周公回来之后，担心周成王壮年之后，治理国家有所放纵淫逸，于是就写下了《多士》、《无逸》两篇文章。《无逸》篇说：“为人父母者，创业艰难长久，子孙骄纵奢侈忘记父母创业的艰苦，致使家业败落，为人子者能不小心谨慎吗？所以从前殷王中宗在位时，严肃恭敬地敬畏天命，以身作则治理天下百姓，时刻谨慎小心，不敢荒废政事贪图安逸，所以中宗享有国家七十五年。殷王朝到了高宗武丁当政，由于他曾长期在民间劳动，经常与百姓生活在一起，到他即位后，时常保持沉默，三年没有讲话，后来话一出口，百姓都很喜悦。他不敢荒废政事，贪图安逸，一心安定殷国，以致大大小小的政事百姓都没有怨恨的，所以高宗享有国家五十五年。到了祖甲，他认为超越兄长为王是不义之举，于是逃亡到民间做了好长时间的平民，因此深知百姓需求，能够保护和施惠于人民，不侮慢鳏寡孤独之人，所以祖甲享有国家三十三年。”《多士》篇则说：“从成汤到帝乙，没有不恭顺地祭祀鬼神、修明德行的，每位帝王没有谁不配合上天意旨的。等到最后即位的纣王，荒淫逸乐，不顾念上天的法则和人民的意愿。他治下的百姓都认为他应该受到惩处。”“周文王日过中午太阳偏西还顾不上吃饭，所以他享有国家五十年。”周公写下这些文章，以此告诫周成王，劝导周成王不要贪图享受骄傲自满，而是要谦虚谨慎守好祖业。
不过，虽说周成王看了周公的祈祷文书非常感动并把他迎了回来，但实际上他对周公的猜忌和防范并没有彻底消除。
不过这种情况也并没有持续多久，因为周公也是上了年岁的人了，没几年时间，他就病倒了。临死之前，周公留下遗嘱说：“我死了之后，一定要把我安葬在成周，以表明我不敢离开成王。”一方面，是因为人之将死，其言也善，而另一方面，则是周公为自己的子孙后代考虑而作出的输诚之举：好了，周成王，我也是一具枯骨了，我一直对你忠心耿耿，你就再不要猜忌我了，我把我埋得离你这么近，就是死了也不会造反，请你放心。
周公如此高姿态，周成王自然也得有所谦让，于是他命人将周公葬在了毕地周文王的墓后，让他随从周文王，以表示自己不敢把周公当作臣子看待，算是给予了周公较高规格的礼遇。
