眼看虎贲的火铳兵被冲的七零八落，清军骑兵正要扩大战果，刘肇基率领的骑兵从后军绕了过来，从侧面直接冲击清军骑兵。
刘肇基是关西武将，与其他武将不同的是，他喜欢用冷兵器，手下骑兵是清一色的斩马刀加弓箭的装备，六十步用弓箭射击，射完直接抄起马刀砍人，战斗力颇为不俗。
清军骑兵正欲冲散虎贲的步兵，结果被刘肇基一击奏效，刘肇基身先士卒，一把斩马刀挥的虎虎生风，接连砍翻了五个清兵，他的马也被清兵砍死，他滚落下马又夺了一匹马继续杀敌，手下的将士见状士气大振，纷纷高呼将军威武，竟是将正白旗杀了个对穿。
虎贲也抓住了机会，调整了阵型，火铳兵被安置到了长枪兵的后方，炮营的佛郎机也接连不断发出了怒吼，无数个铁球朝着清军队列中飞去。
高杰在城头瞧的清楚，一边飞奔下楼，一边大吼：“清理城门，骑兵随额出击”。
士兵们七手八脚的把塞住城门洞的障碍、拒马给清除，高杰带着骑兵呼啦啦一下子冲出了徐州城，直直冲向耿精忠、尚可喜部。部将怕高杰冲太猛，又率上万步兵出城助战。高杰把连日来的怒火都发泄到了耿、尚二人所部上，不断的冲击、再冲击。
耿、尚二人兵力不多，被高杰一通乱拳，竟是被打的节节败退，正白旗的骑兵又在与虎贲和刘肇基部激战，无法来援。耿、尚二人使出了吃奶的力气，才勉强支撑。
这一仗，竟是从早上一直打到了夜幕降临，天色完全漆黑，双方才“依依不舍”的鸣金收兵。
此战，清军损失五千多人，且有两千多人都是正白旗的骑兵，对于一向狂虐明军的八旗兵来说，不可谓不是损失惨重。
而明军这方面，虎贲也阵亡高达一千多人，指挥使吴邦辅收到了伤亡统计报告，吓得手都抖了，虎贲是皇帝亲军，每一个兵都像皇帝的宝贝一样，一天打下来损失就这么大，皇帝不怪罪自己就怪了。而且自己头一次领军与清军作战，确实有些犹豫不诀，导致虎贲没能及时变阵，罪在己身。
唯一高兴的恐怕只有高杰了，在援兵的支援下，高杰成功脱出徐州城，等到清军退走扎营后，高杰忙亲赴虎贲的营地，向来援的吴邦辅、刘肇基致谢。
“高总兵不必如此，我等是奉皇上旨意，前来救援”。
高杰忙又南向行礼道：“臣谢皇上救命之恩，吾皇万岁万万岁。”行了五拜三叩的大礼，这才起身。
吴邦辅眉头紧锁，对着众人道：“皇上命我等救援高大帅后，相机南下，撤至扬州等待决战”。
高杰不解道：“胜负未分，此时若一鼓作气，未必不能胜之，今日一战，已大磋鞑子锐气。”
吴邦辅解释道：“皇上已收到密奏，河南一部清军击溃贼军后，正在星夜南下，不日就要到徐州，晚了我们就要被包饺子了”。
于是会合了高杰部，连夜后撤。清军派骑兵追击，又被虎贲所阻，没讨到什么便宜，明军成功的在泗州渡过了淮河。
五月初二，虎贲等部会同高杰部总计三万五千余人成功抵达扬州，令朱慈炯喜出望外。
就在朱慈炯等人为成功救援高杰而庆贺时，五月十一，扬州城外开始陆陆续续出现难民，一问之下，这才知道，清军在徐州大开杀戒，杀了城里又四处屠杀各村镇，整村整村被杀的不再少数。
有一侥幸逃出生天的徐州书生王秀楚在朱慈炯的行宫外伏地哭诉，以当日见闻上书朱慈炯。文中详细描写了徐州被屠后的惨状：“烈日蒸熏，尸气熏人。前后左右，处处焚烧，烟结如雾，腥闻数十里。”
清军为了报复，大肆屠杀徐州百姓，城中百姓原有二十余万，十日之后，仅剩不足万人，之后，为了防止瘟疫，烧掉尸体的灰都填满了徐州的河道。
有一清兵，俘虏了一妇女和她的小孩，孩子饿了找娘要吃的，被清兵一锤砸碎了脑袋，将妇女掳走。种种惨状，不一而足。
朱慈炯看了文章，踉踉跄跄的奔出行宫，跑到便益门附近的城墙上，面向北痛哭流涕。
“我没办法呀，没有办法。”
“我救不了你们，我害了你们”。
一直哭到了晚上，在史可法、马世奇、扬州知府任育民等官员的苦苦哀求下，这才回行宫休息。
“史老，为朕拟罪己诏”，又转身命令黄得胜：“诏书一成，连夜送回南京，刊刻付印，第二日就昭告天下，号召天下勤王，与鞑虏决一死战！”
史可法忙伏地道：“皇上，此事非皇上之过”。
吴邦辅跪地“梆梆”的不住磕头道：“皇上，是臣的错，臣不该撤兵的”。又自己将顶戴取下，放于地上，以示引咎辞职。
朱慈炯没有回答，但他心中心知肚明，徐州被屠，最大的责任在于刘泽清，若不是他怯战逃跑，连同高杰人马，在清军没有援兵的情况，守住徐州应该不成问题。
刘泽清从徐州跑了后，就逃到了淮安，朱慈炯下圣旨招他他也不来，气的朱慈炯一佛出世，二佛升天，但一时之间，也拿他没有办法。
