邀
武平二年，后周遣将攻边，高齐将斛律光段部率师御之。周人于姚襄城南更起城镇，诸将咸欲攻其新城。韶曰：“此城一面阻河，三面地险，不可攻。就令得之，一城地耳。不如更作一城，壅其要路。”遂围定阳，屠其外城。韶谓光曰：“此城三面重涧，并无走路，惟虑东南一处耳。贼若突围，必从此出。但简精兵专守，自足成擒。”光乃令壮士千余人设伏于东南涧口。其夜，果如所策，贼遂出城。伏兵击之，大溃。
韩褒为汾州刺史，先是，齐寇数入，人家废耕桑。前后刺史，莫能防捍。褒至，适会寇来，褒乃不下属县。人既不及备，以故多被抄掠。齐人喜于不觉，以为州先未集兵，今还必不能追蹑。由是益懈，不为营垒。褒已先勒精锐，伏兵北山中，分据险阻，邀其归路。乘其众怠，纵伏击之，尽获其众。
唐李密之叛，将出山南。史万宝惧密威名，不敢拒。谓盛彦师曰：“密，骁贼也，又辅以王伯当决策而叛。其下兵士思欲东归，若非计出万全，则不可为也。兵在死地，殆不可当。”彦师笑曰：“请以数千之众邀之，必枭其首。”万宝曰：“计将安出？”对曰：“军法尚诈，不可为公说之。”便领众逾熊耳山南，傍道而止，令弓弩者狭路乘高，刀盾者伏于溪谷。曰：“待贼半渡，一时齐发，弓弩据高纵火，刀盾即乱出薄之。”或问之曰：“闻李密欲向洛州，而公入山，何也？”彦师曰：“密声言往洛，实走襄邑城就其党张善相耳，必当出人不意。若贼入谷口，我自后追之，山路险隘，无所展力。一夫展后，必自能制。今吾先得入谷口，擒之必矣。”李密既渡陕州，以为余不足虑，遂拥众徐行，果逾山南。彦师击之。密众首尾断绝，不得相救。遂斩李密。
首
秦阳平公苻融等攻寿阳，克之。晋将胡彬退保硖石，融进攻之。梁成等屯于洛涧，栅淮以遏东兵，谢石、谢玄等惮，不敢进，彬粮尽，潜遣使告石等曰：“今贼盛粮尽，恐不复见大军。”秦人获之，送于营。融驰使白秦王符坚曰：“贼少易擒，但恐逃去，宜速赴之。”坚乃留大军于项城，引轻骑八千兼道就融。先是，晋将朱序为秦所擒，降之。至是，遣朱序来说石等不如速降。序私谓石等曰：“若秦众尽至，诚难与为敌。今乘诸军未集，宜速击之。若败其前锋，则彼已夺气，可遂破也。”玄遣广陵相刘牢之率精兵五千趋洛涧，成阻涧为陈以待之。牢之直前渡水击成，大破斩之，分兵断其归津。秦步骑崩溃，赴淮死者万五千人。于是石等水陆继进，坚与融登寿阳城望之，见晋兵列阵严整，又望见八公山上草木，皆以为晋兵。顾谓融曰：“此亦勍敌，何谓弱也？”怃然始有惧色。秦兵逼淝水而陈，玄使谓融曰：“君悬军深入，而置陈逼水，此乃持久之计，非欲速战者也。若移陈小却，使我兵得渡以决胜负，不亦善乎？”秦诸将皆曰：“我众彼寡，不如遏之，使不得上，可以万全。”坚曰：“但使半渡，我以铁骑蹙而杀之，蔑不胜矣。”融亦以为然，遂麾兵使却。秦兵遂退，不可复止，玄等引兵渡水击之。融骑略阵，欲以帅退者，马倒，为晋兵所杀，秦兵遂溃。玄等乘胜追击，至于青冈。秦兵大败，自相蹈藉而死者蔽野塞川。其走者闻风声鹤唳，皆以为晋兵且至，昼夜不敢息，草行露宿，重以饥冻，死者什七八。初，秦兵小却，朱序在陈后呼曰：“秦兵败矣！”众遂大奔，序因奔晋。获坚所乘云母车，及仪服器械不可胜计，复取寿阳。坚中流矢，单骑走。
陈众军北伐，萧摩诃随都督吴明彻济江，攻秦郡。时齐遣大将尉破胡等率众十万来援。其前队有苍头犀角大力之号，皆身长八尺，膂力绝纶，其锋甚锐。又有西域胡，妙于弓矢，弦无虚发，众军尤惮之。及将战，明彻谓摩诃曰：“若殪此胡，则彼军夺气。”摩诃曰：“愿得识其形状。”明彻乃召降人有识胡者，云：“绛衣，桦皮装弓，两端骨弭。”明彻遣人伺知胡在阵，仍自酌酒，饮摩诃。摩诃饮讫，驰马冲齐军。胡挺身出阵，前十余步，彀弓未发，摩诃遥掷铣钅具，正中其额，应手而仆。齐军大力十馀人出战，摩诃又斩之。于是齐师退走。陈吴明彻进军吕梁，与齐大战，摩诃率七骑先入，手夺齐军大旗，众大溃。
后魏薛永宗叛，魏太武帝西巡，进军围之。永宗出兵欲战，帝问崔浩曰：“今日可击否？”浩曰：“永宗未知陛下自来，人心安固。北风迅速，宜急击之！若待明日，恐见官军盛大，必夜遁走。”帝从之。永宗溃灭。车驾济河，前驱告贼在渭北。帝至洛水桥，贼已夜遁。诏问浩曰：“盖吴在长安北九十里，渭水北，谷草不备，欲渡渭南西行，何如？”浩曰：“盖吴营去此六十里。贼魁所在，击蛇之法，当先破头，头破则尾岂能动。宜乘势先击吴。今军往一日便到，吴平之后回向长安，亦一日而至。一日之乏，未便损伤。臣谓宜从北道。若从南道，则盖吴徐入北山，卒未可平。”帝不从，乃渡渭南。吴闻帝至，尽散入山林，果如浩言。军无所克，帝悔之。
唐太宗讨刘黑闼，尝于淝乡列阵，太宗亲率左右击之。有一突厥，勇壮绝人，直冲太宗。刃将接，太宗以天策上将大箭射之，中心洞背，应弦而毙。遂传此箭于北蕃，突厥见而惊叹。又尝轻骑近出遇三骑，皆贼中骁勇有名，举枪而进。左右请避之，太宗不从。待其将至，连发三矢。相次皆毙，敌人慑气焉。
宋，河南蕃部叛，属羌阿章率他族拒官军。熙帅胡宗回，使知河州种朴出讨。时朴至州才二日，以贼锋方锐且盛寒，欲姑徐之，而宗回驰檄至六七，不得已，遂出兵。羌知朴来，伏以待。朴遇伏，首尾不相应，朴殊死战，为贼所杀，以马负其尸去。羌乘胜追北。师还，遇隘壅，近不得行。偏将王舜臣者善射，以弓挂背，独立败军后。羌来可万骑，有七人介马而先。舜臣念此必羌酋之尤桀黠者，不先殪之，吾军必尽。乃宣言曰：“吾令最先行者眉间插花。”引弓三发，陨三人，皆中面。馀四人反走，矢贯其背。万骑愕眙，莫敢前，舜臣因得整众。须臾，羌复来。舜臣自申及酉抽矢千余，发无虚者。指裂，血流至肘。薄暮乃得逾隘。将士气夺，无敢复言战。当是时，微舜臣，则师歼矣！
韩世忠往见刘延庆，与苏格等五十骑俱抵滹沱河。逢金兵二十馀骑，格失措，世忠从容令格等列高冈，戒勿动。属燕山溃卒舟集，即命舣河岸，约鼓噪助声势。世忠跃马薄敌，回旋如飞。敌分二队，据高阜。世忠出其不意突二执旗者，因奋击。格等夹攻之，舟卒鼓噪，敌大乱，追斩甚众。
韩世忠勒阵向敌，遣人语之曰：“锦衣骢马立阵前者，韩相公也。”或危之，世忠曰：“不如是，不足以致敌。”敌果至，杀其导战二人，遂引去。
薛仁贵领兵击九姓突厥于天山，将行，高宗内出甲，令薛仁贵试之。上曰：“古之善射有穿七札者，卿且射五重。”仁贵射而洞之。高宗大惊，更取坚甲以赐之。时九姓有众十馀万，令骁健将数十人来挑战。仁贵发三矢，射杀三人，自余一时下马请降。仁贵恐为后患，并坑杀之。便就碛北安抚馀众，擒其伪主叶护兄弟三人而还。军中歌曰：“将军三箭定天山，战士长歌入汉关。”九姓自此衰弱，不复更为边患。
后唐柏乡之役，两军既成列。庄宗以梁军甚盛，虑师人之怯，欲激壮之。手持白金巨钟赐李嗣源酒，谓之曰：“卿见南军白马赤马都否？睹之令人胆破。”嗣源曰：“彼虚有其表耳，翌日当归吾厩中。”庄宗抚髀大笑曰：“卿已气吞之矣。”嗣源引钟尽釂，即属韐挥弦，跃马挺身，与其部下百人直犯白马赤马都，奋挝舞槊，生挟二骑校而还，飞矢丽其甲如猬毛。由是三军增气，自辰及未，骑军百战，嗣源往来冲击，执讯获丑，不可胜计。是日，梁军大败。
尾
后汉，赤眉青犊十馀万众并在射犬，光武引兵将击之。耿纯军在前，去营数里。贼忽夜攻纯，雨射营中，士多死伤。纯勒部曲，坚立不动。选敢死士二千人，俱持强弩，各传三矢。使衔枚间行，绕出贼后，齐出呼噪，强弩并发，贼众惊走。追击，遂破之。
马援为陇西太守，发步骑三千人击先零羌。将其妻子辎重移阻于允吾谷。援乃潜行间道，奄赴其营，羌大惊溃，复远徒唐翼谷中。援复追讨之，羌引精兵聚北山。援陈军向山，而分遣数百骑袭其后，乘夜放火，击鼓叫噪，虏遂大溃。
宋柳元景为随郡大守，既至，而蛮反断驿道，欲攻郡。郡内兵少，粮仗又乏。元景设方略，得六七百人，乃分五百人屯驿道。或曰：“蛮将逼城，不宜分众。”元景曰：“蛮闻郡遣重戍，岂悟城内兵少？且表里合势，于计为长。”会蛮垂至，乃使驿道兵潜出其后，戒曰：“火举驰进，前后俱发。”蛮众惊扰，投郧水死者千馀人。斩获数百，郡境肃然。
陈将周炅镇安蕲等州，北齐遣将陆骞以众二万出自巴蕲与炅相遇。炅留羸弱辎重，设疑兵以当之，身率精骑由间道邀其后，大败之。
唐吐谷浑党项俱来寇边，诏霍国公柴绍讨之。虏据高临下，射绍军中，矢下如雨。绍乃遣人弹胡琵琶，二女子对舞。虏异之，驻弓矢而相与聚观。绍见虏阵不整，密使精骑自后击之，虏大溃，斩首五百馀级。
梁师都作乱，高祖遣延州总管段德操讨之。师都与突厥之众数千骑来寇延安，营于野猪岭。德操以众寡不敌，按甲以剉其锐。后伺师都稍怠，遣副总管梁礼率众击之，德操以轻骑出其不意。师都与礼酣战，久之，德操多张旗帜，奄至其后，师都惊溃。虏男女二百馀人。
宋端拱中，威虏军粮馈不继，虏欲窥取之，上遂遣大将李继隆发镇定屯兵万馀人获送辎重数千乘。虏将于越谍知之，率精锐数万骑将邀王师。边将尹继伦领步骑千馀徼巡塞上，正当虏所入道，虏不击而过，径袭大军。继伦谓麾下曰：“虏视我犹鱼肉，南出而捷，回日乘胜驱我北去；不捷，亦泄怒于我：将无遗类矣！今可卷甲衔枚，袭其后。虏锐气前去，其心轻我，不虞我之至。力战而死，犹不失忠义，岂能为胡地鬼乎？”众皆愤激从命，继伦因令军中秣马。俟夜，遣人持短兵潜发，蹑其后。行数十里，至唐河，徐行。天未明，虏去大军四五里，方会饮食，讫将战。继隆列阵以待之。继伦出其不意，从其后急击，杀虏将一人号皮室者，虏囗也。众遂惊乱。于越方食，失七箸，为短兵中其臂甚伤，乘善马先遁。虏望见大将奔北，因大溃，自相蹂践，死者无数。馀党皆引去。自是胡虏不敢窥边。以继伦面黧，相戒曰：“当避黑面大王。”
唐吐谷浑寇边，诏右仆射李靖为昆丘道行军大总管，江夏王道宗与吏部尚书侯君集副之。贼闻兵至，走入嶂山，已行数十里。诸将议息兵。道宗固请讨，李靖然之，君集不从。道宗遂帅偏师兼行倍道，去大军十日追及之。贼据险苦战，道宗潜遣千馀骑逾山袭其后，表里受敌，一时奔溃。
元和中，西戎频岁犯边。史奉敬白节度杜叔良，请兵三千，备一月粮，深入蕃界。叔良以二千五百人授之。奉敬既行十余日，人莫知其所向，皆谓吐蕃尽杀之矣。乃由他道深入，突出蕃众之后，戎人惊溃。奉敬率众大破之，杀戮不可胜纪。
横
春秋时城濮之战，晋师陈于莘北，胥臣以下军之佐当陈蔡。子玉以若敖之六卒将中军，曰：“今日必无晋矣。”子西将左，子上将右。胥臣蒙马以虎皮先犯陈蔡，陈蔡奔，楚右师溃。狐毛设二旆而退之，栾枝使舆曳柴而伪遁，楚师驰之，原轸鄐溱以中军公族横击之。狐毛狐偃以上军夹攻子西，楚左师溃。楚师败绩。子玉收其卒而止，故不败。晋师三日馆谷。
后汉初，张步据齐地十二郡，汉将耿弇讨之，壁于临淄。步与三弟蓝弘寿及大彤渠帅重异等兵号二十万，至临淄大城东，将攻弇。弇先出淄水上，与重异遇。突骑欲纵，弇恐挫其锋，令步不敢进，故示弱以盛其气，乃引归大城，陈兵于内。步气盛，直攻弇营，与弇裨将刘歆等合战。弇升王宫坏台望之，视歆等锋交，乃自引精兵横突步阵于东城下，大破之。
高欢拔邺，尔朱兆等众二十万会于邺。欢出，将战于韩陵，为员阵。高昂自领乡里部曲三千人，高欢将割鲜卑兵千馀人共相参合，昂对曰：“敖曹所将部曲练习已久，不烦更配也。”欢从之。及战，欢军小不利，兆等方乘之，昂以千骑自栗围出，横击兆军，大破之。是日微昂等，欢几殆。
魏宇文泰大军与东魏高欢合战沙苑。李弼为右拒，军为敌所乘，因帅铁骑横击之，东魏兵中绝，分为二。遂大破之。
唐高祖初率兵击群盗，至龙门县，有贼母端儿众数千人掩至城下。时诸军无备，为贼所乘。高祖亲率百馀骑横出击之，所射应弦而倒，贼大溃，逐北数十里，伏尸相枕于道。
乾封初，高丽大将泉勇男生率众内附，高宗遣将军庞同高侣等迎接之，男生弟男建率国人逆击同侣等。诏薛仁贵统兵马为后援。同侣等至新城，夜为贼所袭。仁贵遣骁勇赴救，斩首数百级。同侣等又进，至金山，为贼所败。高丽乘胜而进。仁贵横击之，贼大败。斩首五万馀级，遂拔其南苏木底苍岩等三城。
