车
王应电车战通令说曰：凡战，卒不如骑，畏其凌残也；骑不如车，畏其冲突也。此皆其势然也。古者百人为卒，大车兵车各一乘。车十五乘为偏，九乘为小偏，二十五乘为大偏。二偏为卒，卒亦曰广。五偏五伍，将大车者二十五人，炊家子十人，樵汲五人，固守衣装五人。兵车之上三人，中为百夫长。《诗》所谓中军作好是也。左持弓，右持兵。《左传》左射以菆，《周礼》凡国之勇力之士能用五兵者属于司右是也。七十五人先后于兵车，一为前拒，一为右角，一为左角。战则卒车相参，居则以车为营。故《诗》云：君子所依，小人所腓。二千年未有易者。战骑出自戎狄，所谓控弦引弓也。《管子》载骑寇始服，专指北狄。唐太宗谓蕃兵惟劲马奔冲，则兼西北之勇。中国用骑始自燕赵，以其边胡。秦汉时乃专用步骑，卫青言武刚车、李陵言大车，皆主自环为营。曹操始为战骑、陷骑、游骑，操且云车徒常教以正，骑队常教以奇。武侯八阵在四角，战则居阵旁翼，盖亦教奇之意。惟马隆言：地广则以鹿角车营，地狭则施木屋子车，且战且前。卫公七军骑分布各军，战则居阵后为继。其十二辰阵，一法骑居四角，一法骑布各军。是后不复用车矣。愚以谓后世之兵车、步、骑三者咸不可缺，盖苟失古人前拒左右角之制。去步卒而专用车则马易伤而车易仆，正如兀术拐子马为武穆所破，此房琯所以用车大败也。无卒而专用骑，下马则不能行，此亦戎狄所短。故步骑相兼乃中国之长技也。无车而专用卒，则为戎马之所驰突，此后世所以畏戎狄如虎也。奈何车法一废不复，殆有其故。盖小车立乘，人所不便，一也；驾乘劳重，不如肩舆马骑之轻捷，二也；车制久废，用失其道，或以取败，遂为口实，三也。夫一车驾四马，一马被伤，全车遂顿，此所谓用失其道也。若如古者，一车有前拒左角右角之七十五人为之先后出入以相应援，人以车为依，车以人为辅，又何有车仆马毙之患？唯夫肩舆马骑用之既久，而立乘果非今人所便耳。然天下事，岂有古能之而今不能者哉？世人亦每言之，顾言之者不任其事，任之者不知其术，非有心计雄略之士，安能为之无弊、用之辄效乎？莫要召诸色人巧思者，推魏胜如意车之意而为之成造？演习务轻捷便利，上施利兵火器，以长竿在后用人为御，专用以驰敌冲阵，诚胜敌之一奇。止则与大车相三为营，行则与大车共载兵甲，战则别为偏伍，乘便骤发，与步骑相表里。或事急不及成造，即民小车，上施木板，以皮为障，亦可备缓急之用。庶乎人心有所依，不惧胡马之凌突也。《师律提纲》亦曰：车营乃中国之长技，古人多以取胜。李靖谓车战一则治力，一则前拒，一则束部伍；此车战之长。今当依放马燧狻猊车而为之，材小轮低，比古制差轻，止用二人曳行，但容人马行处，车亦可行。如遇山险沟堑，不过四人肩舆而行，且不妨战士。止处便可为营，杂于枪盾间，以弓弩设其神枪大铳。贼至百步之外，则用枪铳御之；百步以里，则用弓弩御之。皆击鼓为节，枪铳弓弩一齐举发，当者无不立毙。故行则可以为阵，止则可以为营，居则必不可犯，动则敌不可遏。此用车之制也。
北遣车俱是轮转心不转。
《考索》曰：战国以来，乃用骑兵，车犹有间见者。汉晁错以轻车突骑为中国之长技，卫青与匈奴战以武刚车自环为营，李陵对单于亦以大车为营：此车之用于西都者也。后汉光武造战车，可驾数牛，上作数橹，置于塞上，以拒匈奴；灵帝之时，杨璇为零陵守，制车数十乘以御贼：此车之用于东都者也。曹操新书攻车七十五人，守车一队共二十五人，田豫与虏战，亦用车而战；晋马隆征羌，八阵图用扁厢车，地广则鹿角车营，路狭则为木屋施于车上：此车之用于魏晋者也。刘裕伐南燕，亦以车四千乘为左右翼；朱超石战河上，以车百乘抱河为却月营；魏大武北伐蠕蠕，用车十五万两；隋诸将与突厥战，皆戎车步骑相参，与鹿角为方阵：此车之用于南北朝者也。唐李靖与太宗论兵法曰：跳荡骑兵也，战锋队步骑相半也，驻队兼车乘而出也；臣讨突厥，越险数千里，此制未尝敢易。则唐固尝用车矣。唐裴行俭突厥阿史德温传反，行险诈为粮车三百乘，伏壮士五辈，虏果掠车，车中士突出，杀获几尽。初，李光弼在太原，乃彻民屋为车，二百人挽之，矢石所及辄数十人死，贼伤十二。初，马燧为战车，行则以载，止则为阵；讨田悦，燧乃推大车焚悦将阳朝先栅破之。宋咸平四年，吴淑请复古车战之法。夫匈奴所长者骑兵，苟非连车以制之，则何以御其奔突哉？故用车战为便。其制，取常用车，接其衡扼，驾以牛，车上置枪以为外向。列士卒于车外，贼至射之，贼退乃出奇兵击之：此制虏要术也。战之用车，一阵之甲铠也，故可以行止为营阵。贼至则敛兵附车以拒之，贼退则乘胜出兵以击之。出则藉此为所归之地，入则以此为所居之宅，故人心有依，不惧胡骑之陵突也。至和二年，韩琦言郭固，就民车约古制为之。临阵御敌，缓急易集。其车前锐后方，上置七枪为前后二拒。此马燧战车行载兵甲，止为营阵也。又以民车之箱增为重厢，高四尺四寸，革挽之，吴起所谓革车掩户挽轮笼毂是也。琦以为可用于平川之地，临阵以折奔冲，下营以为寨脚。令固自斋车式进呈试之，以固为卫尉寺丞。魏胜尝自创如意战车数百两，炮车数十两，车上为兽面木牌大枪数十，垂毡幕软牌。每车用二人推毂，可蔽五十人。行则载辎重器甲，止则为营，挂塔如城垒，人马不能近。遇敌又可以御箭簇。列阵则如意车在外，以旗蔽障。弓车当阵门，其上置床子弩，矢大如凿，一矢能射数十人。发三矢，可数百步。炮车在阵中施火石炮亦二百步。两阵相近，则阵间发弩箭炮；近阵门，则刀斧枪手突出；交阵，则出骑兵两向掩击。得捕则拔阵追袭，少却则入阵间稍憩。士卒不疲，进退俱利。伺便出击，虑有拒遏。预为解脱计，夜习不使人见，以其制上于朝，诏诸军遵其式造焉。
李纲尝以谓步不胜骑，骑不胜车。金人以铁骑奔冲，非车不能制之。有张行中者，献战车制度，两竿双轮，芭皮篱搭，运转径捷。每车用甲士二十五人，执弓弩抢牌之属以辅翼之。结阵以行，铁骑遇之皆退遁。造千余两，日肄习之。总制天刘和奏曰：一盖古兵家者流，卒不能胜骑，骑不能胜车。历考前代名将，如汉卫青之破匈奴，出塞数千里，史称其值单于急以武刚车自环为营；唐李靖之禽突厥，自谓越险数千里，未尝敢易车骑相兼之制；晋马隆作偏箱车，以三千五百人转战千余里，破树机能数万之众，卒平凉州。其余以车战胜虏者不可胜数，而汉且置轻车将军之官。况臣今用车，非深入广沙绝漠数千里之地，亦惟用之延宁边花马池一带套虏频年大举深入要害之地，靖兰等处临河渡口虏常踏冰入寇之地，及他处虏常出没有险可据之地尔。及访宁夏先年总兵官仇钺，曾用屯田车以解宁化寨之围；近年总兵官王效，曾用拽柴空车以遏兴武营套虏之入。固历有成效矣，然非臣创为也。查今各边，亦有国初以来历年所造战火兵车，其制度多寡不一。甘肃见存一千一百五十九辆，宁夏见存千辆，固原有亦一百二十八辆，其余边堡亦多收有兵车。但皆双轮大车，每辆二十余人挽之，其行甚迟，少遇沟涧险阻即不能越，以是不适于用。惟弘治年间，前任总制尚书秦纮后次段造只轮小车，尝以样车上请孝宗皇帝加奖，命纮取名全胜车。今幸存破损数辆，略备规制，臣因再加损益。其制，轮高三尺一寸，轮辕长四尺七寸二分，下施四足。前二足钉以圆铁轴，行则悬之。左右箱各广九寸五分，于上安熟铁佛郎机八，及流星炮炮或一窝蜂炮一。上马架用安铜铁神枪一，及近年所造三眼品字铁铳一，飞火抢筒一。箱之四角，插倒马长枪、开山巨斧各贰，斩马刀、铁钩各一。并火药、铅子、掀、鹿角等器，通不过重一百五十余斤。箱前树兽面牌，绘以狻猊之象，及旁各挂虎头挨牌，战则张之以蔽矢，两车相连可蔽三四十人。每车二人推之挽之，二人翼之。战则随地形环布为阵，军马居中。敌远，则施火器；稍近，则施强弩弓矢；逼近，则用枪斧钩刀短兵出战；敌败，则马军出追，遇夜，则用火箭；虏骑围绕，则火器弓弩四面各发，势如火城，虏不敢逼。进退所向无前，虏不敢遮。其火器安于车上点放，安稳不摇，审定其苗头高下，一以高五六尺为准，所中非人即马，较之手中点放战摇百不一中者，大不侔矣。盖马步兼用长技，并使战守皆宜，诚可万全取胜。止则环列为营，傍施鹿角，连以铁绳。臣复制为随车小帐，以免军士露宿，用存恤爱。是虽不能追奔逐北，星驰霆击，然摆列边墙以遏虏入，据阨险要以邀虏归，占据水头以据虏马，诚可化弱为强，以寡敌众，修边耕获俱可用以防卫。而车制轻便，前遇险阻陷沙可以扛抬以过。久之精熟，虽直冲虏阵，径攻虏营，较挑壕以椿钉地，以绳系椿，自保不暇者，诚万万不侔矣。臣谬谓轻车为中国长技，此也。且每辆止费银二两余，每车千辆，仅当马军人千名一月之费耳。
如意车。此冲坚阵破硬敌用之，一名威敌车。用好木作底，前后四轮。前二轮各制转轴如辘轳样，后二轮相连如水车样。高三尺五寸，长四尺，阔三尺，内可容二人。上窄如人形，后留一门以便出入。周围用生牛皮张裹，四面皆留箭眼枪眼以放火药箭等具。中作一转轴，自下至顶，上系丝绳四条，绳尾各县一铁锤斧头等具，内裹转动并起，人马触者必死。身神箭神，砂三面飞出，仍云雾五色豪光绕其身，彼视之如神。或三五辆或十数辆夹攻，敌中砂箭者十无一生者，马中砂箭者必自跳跃，其营必乱，欲近不能。我大军乘乱击之，仍令三军大呼“神助我也”。回则倒转其轮，敌亦不敢追。《孙子》曰：“兵者，诡道也。”
破敌
双轮屏风车，高六尺囗分。中有横梁如瓦形，梁上有三道铁箍，一活落好旋风。皮轮一径过五尺，车阔二尺，长三尺。有栏干扶手，第二外头有钩搭挨牌。车厢如匣，品字样，上口劲弩，下两口神枪。壮士披掩襟，每人鹅眉刀二把。此策应唀车之兵也。
水路龟，陆路鳖，机巧法妙，神鬼不测。龟不龟，鳖伅鳖，尺寸方圆，腹里各别。进退风雷，破敌倒穴。神弩暗藏，火器不绝。八面威风，藤军电掣。
龟头进，鳖头退，左右面顾能倒对。忽然口内火光飞，独脚连珠人胆碎。浑身抖搜八门开，万队貔貅流血泪。腹内三关风火藏，膜外九宫，安藏杂类。
鳖似鳖，头摇尾动神仙诀。裙边拖地善遮拦，四爪风云如电掣。背如弓，横梁直柱妙无穷。头上将，牛皮裹，浑身毛孔梨花朵。住时控穴绕裙边，二尺五深三尺阔。底板玲珑圆又方，活轮一尺坚如铁。裙边遮天八门风，钓搭推开朝天阙。背上先年左右旋，日看夜守何曾歇！
战车有许多造法，只是造出来要轻便。先要遮护的本营人马不惊动，士卒安心向前破敌。这等的战车进退分合，左右遮护，前后接应。或分骑步于两哨，或藏骑步于中军，看贼远近多寡。或贼四散，或浪战惊，或队伍周全，或轻骑先来哨探，或鼓操众贼齐奔，或偷营举火，或劫寨夺门，或饵兵诡计，或阴雨动兵，或天昏地黑，或雾结云生。所以将者，军之司命，未动先定地形。平日操练经熟，临敌不必叮咛。此系大将严肃，各路人马分明。如重而不可轻敌，如寡而不可重兵。分毫不可差错，赏罚军律难容。临敌观其动静，哨探暗合无形。
轻便战车
皮轮管心旋风护军车。此车破敌安营，日夜风雨灰砂，矢石发中可行。前有引战唀车，摆列认旗，后带四子夹攻，轮流火器不断。此火器不用人力，其间暗藏古怪，大风雷雨，随意攻守。
各子战车不同
长子神枪双翅车。
二子黑牛金眼银星百点车。
三子伏虎连环车。
四子狮子滚球车。
其间战敌，摆列器具，远近各样，旗号不同。
此名连环车，或七或九相连，内藏战士。施火器药弩，专御北虏马冲。如去环则散行，可以载资重，可以结坚营。
两旁坚板，厚五寸，高三尺，长九尺，阔四尺，上架木柱，可以闭矢石。
如中加一轮，可以行狭路，拒獠猫。四轮在外，一进一出。轮大三尺，厚二寸。管心俱用铁裹，两头用铁箍扣拑定。其箍如馒头样。
此车用独木为之。其轮如千斤车轮大，一出一进。上加直柱横梁，厚板遮上，皮笆遮外。身长七丈或九丈，共十四轮。战士隐皮笆内，上下两层，施诸般大器弓弩神枪。
车心用檀木为之。身方，两头圆，径二寸。用铁馒头箍扣扣定活轮。可以攻城，可以渡河，可以跨濠堑，可以破陷坑。如用破北虏骑阵，妙不能述。
每一乘约价三十两。名曰百足火龙车。
车名独战千里车。用厚板二片为伏柁，长一丈二尺，高五尺。上架四梁直柱，任意加皮牌，四面遮护，隐战士在内，施诸般兵器。四轮在外，二轮在内。轮高三尺，厚三寸，身阔五尺。可以冲阵，深入烧营，陆破倭奴。埋伏鸟嘴铳，并备獠猫药弩，又可遏虏骑塞归路。又可载资重，使战士常逸。如大将坐此巡营，疾如马，可防奸细。每辆约价十二两。
